$(document).ready(function() {
    $("#send").click(function(){
        var nombre = $("#caja1").val();
        var apellidos = $("#caja2").val();
        $.ajax({ //Comunicación jQuery hacia JSP
            type: "POST",
            url: "Controlador",
            data: "nombre="+nombre +"&apellidos="+apellidos,
            success: function(msg){
                $("span#ap").text(msg);
            },
            error: function(xml,msg){
                $("span#ap").text(" Error");
            }
        });
    });
});